通用汽车申请车辆自动驾驶操作控制专利实现人性化奖励模型的生成和轨迹规划

　　专利摘要显示，一种用于控制自动驾驶操作的方法，包括建立用于在自动驾驶操作中执行规划和学习的相应的独立模型，该独立模型包括车辆规划模型和认知学习模型。生成语义层以充当认知学习模型与车辆规划模型之间的桥梁，语义层包括第一数据适配器和第二数据适配器。该方法包括经由第一数据适配器将真实交通数据转换为相应的等效抽象表示，使得认知学习模型可以使用它来生成人性化奖励模型。该方法包括经由车辆规划模型部分地基于人性化奖励模型来确定轨迹规划。车辆具有控制器，该控制器部分地基于轨迹规划来执行自动驾驶操作。

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